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當前社會工業社會自動化程度不斷發展,行車遙控器控制已經成為一種趨勢,行車的遙控器改造也勢在必行使操作的安全性、可靠性、方便性、工作效率大大提高,而操作人員的勞動強度則得降低,同時可節約人員,提高施工密度,使現代科技真正服務于生產實際。
行車遙控器改造就是在不改變行車原有功能的前提下,進行增裝遙控器,將行車的所有功能在遙控器上實現,并做到兩個系統隨意切換,做到行車控制的靈活性、安全性、高效性。
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兩種行車遙控改造的方法以及可靠性分析:
1 單梁拖線控制行車改造成遙控控制 
這種行車改造成遙控控制非常簡單,大部分改造廠商都可以 
做得比較好,因為這種行車改造方法如出一轍,幾乎都是用380V交流電源的單速按鍵式遙控器進行改造。具體的改造是這樣:把遙控器的電源線接到行車拖線控制變壓器的380V電源端(一般拖線控制拖線電壓都是36V的安全電壓,出線端的控制盒里面都有380V/36V的變壓器),然后拖線公用線和遙控器的公用線對接,遙控器的輸出動作線和拖線輸出動作線對接,遙控器的總繼電器出線和行車總接觸器的進線對接。如果需要改造的更安全一點,那還需要加一些副料(比如幾個繼電器和幾個常閉觸點等等)。做好這些以后整理好控制線(把拖線綁到安全的位置)就可以遙控試車了,試車時候上升前后左右(這類行車中很多都沒有前后左右限位只有上升限制位,極少數也有下降限位)限位沒有問題,這個改造就算結束了。改造過后的結果是遙控器的控制效果和拖線控制效果相同,遙控器工作效果比拖線工作效果好出很多倍,以往人工握著拖線在車間里面和工件之間穿梭的現象大為改觀,遙控控制的安全效果和執行效率都提高了很多。 
2 凸輪控制器的改造 
現在凸輪控制器的改造是最容易混亂的一個改造,市場現在流行兩種凸輪控制器的改造方法。 
第一 只改造凸輪控制器的正反轉改法 
改法的具體特點是每個凸輪遙控改造只用兩個接觸器(總接觸需要用一個或者兩個),行車遙控時這兩個接觸器正反轉控制遙控工作的正反轉,遙控行車時電阻調速依然靠扳動凸輪控器來實行,如果凸輪控制器放在一速那么遙控控制就是一速遙控時開出的就是行車一速,放在二速那么遙控工作時就是行車二速。這種改造最省材料,如果改造時用上幾個是國產的B型接觸器,那么這種改造的控制箱成本就十分的低廉(B型接觸器本來就是接觸器中控制電流波動能力非常差的接觸器,行車遙控改造接觸器不要用B型,最好用好的C接觸器,這樣遙控箱壽命相對長一些)。此類行車遙控改造的控制箱體一般都非常小,直接放在駕駛室內就可以,遙控器選擇單速按鍵遙控器,選擇雙速和搖桿遙控器純粹屬于浪費。控制箱到凸輪控制器的距離小,也不需要串聯行車的限位,也不需要電阻電纜,橋接電纜用得特別的少。改造過程中用的電纜即少又短,改造總成本十分低廉,是現在改造中成本最低的凸輪遙控改造,這樣遙控改造本身就沒有遙控調速。 
總結這種改造的優點和缺點:凸輪控制的行車工作時用電阻調速 
主要目的是行車馬達在啟動的時候都是負重運轉,這種啟動電流很大,馬達的轉子串聯電阻就是防止這種過速過速帶來的負面沖擊和過流損壞效應。如果行車吊鉤吊重比較大而凸輪控制器放在一速或者二速上,這種起重工作很多時候是完成不了的,懸空吊重不僅不能吊重還可能重物墜落式下行(注原理同:主令式控制的下降一檔二檔空載時一般都為上升,而重載時卻被重物拉著下降,主令式一檔二擋電阻比較大,馬達反轉產生的熱量絕大部分都在調速電阻上燒掉)。這能開出來一速和二速,三速以后可能開不出來(原因:起重啟動電流太大,超過行車電阻調速的設計電種改造完成以后還有一種是行車在吊重時,吊鉤只流,引起過流保護切斷總接觸器線圈電源跳閘)。   
行車主要用來執行起重工作,工廠行車對工作的安全性和可靠性要求都比較高,一般情況下遙控改造不能隨便改動行車本來的工作原理,行車遙控的工作原理也應該按照行車本身的工作原理來執行,如果隨便在行車遙控改造時改變行車本身的控制原理,從工作原理來說就不允許。在設計行車的遙控改造時候建議選擇渠道正規可靠的遙控器和質量良好的電器(接觸器繼電器推薦選用施耐德西門子以及天水二一三品牌),接觸器開關電流大小的選擇應該行車馬達工作的額定電流給予放大。工廠雙梁行車一般都有正反轉控制和調速控制,調速包括電阻調速變頻調速馬達調速(伺服馬達)等等,電阻調速用得最多,如果遙控改造只改造正反轉而不改造調速首先從勞動部起重機執行標準上來論證就不允許,遙控變頻器和伺服馬達調速時也要用遙控器對其發出不同的信號(或比例式信號)作為調速指令信號。另外行車主令遙控改造我這里沒有提到,望朋友們海涵,其實在工控網上有我的行車主令遙控改造的文章。本人才學疏淺,錯誤之處還望指正,本篇文章是我多年工作的總結。謝謝! 
當前社會工業社會自動化程度不斷發展,行車遙控器控制已經成為一種趨勢,行車的遙控器改造也勢在必行使操作的安全性、可靠性、方便性、工作效率大大提高,而操作人員的勞動強度則得降低,同時可節約人員,提高施工密度,使現代科技真正服務于生產實際。
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對行車原有控制系統情況分析 
1: 采用控制器及線控操作方式:由于控制線所限,行車在吊運物體走動時操作員必須跟隨物體的左右或物體下面來實現控制行車的走動,有時視線不那么清晰或控制線與物體攪拌在一起時給操作員作業帶來極大不便,同時存在安全隱患。
作業時由于物體的面積過大或線控又不那么靈活運用時,需要幾個人配合才能完成作業,在作業時如果溝通不十分默契,那么作業的準確率將會大打折扣,生產效率也同樣會大打折扣。
2: 采用駕駛室操作方式:是通過凸輪控制器或聯動臺由駕駛員控制起重機。使用時必須持有操作證人員爬上起重機駕駛室操作,起重機下專有輔助人員掛繩、指揮。 作業時駕駛員必須通過地面的指揮人員手勢來操作,如果存在視角盲區或指揮失當駕駛員誤解意思等將會產生操作錯誤,具有比較大的危險潛伏性。
改造前主要缺點:
1.需人員在駕駛室操控,地面需人員指揮,浪費人力資源,且駕駛者勞動強度相對較大。
2.需操控人員和地面指揮人員協調一致,浪費時間,又會因不一不致和操控人員視線影響容易引起吊裝事故(夾傷、砸傷、吊損)。
3.操作環境惡劣,夏天溫度高,且需人員不斷上下,容易發生人身安全事故。
4.維修成本較高,維修時間大。由于凸輪控制器為機械動作,直接控制電機,觸點容易磨損,更換工作量大,時間長,影響生產。
5.高空作業,對身體素質要求高。
6.起重機工需特種行業操作資格證。
7.操作員視角、距離無法選擇。
改造后無線遙控的主要優點:
1.節約人力成本
 例如某公司有三臺起重機,加入遙控器控制后可以省掉四個起重機工,人均投入2.2萬,四人可節省8.8萬元/年人力投入成本。
以十年為例節省人力費用為: 2.2萬元/人×4人/年×10年=88萬元。
2.提高工作效率。采用無線遙控以后,無需地面指揮人員,操作工可直接進行吊裝作業,且勞動強度大為降低;吊裝作業更為方便快捷,直觀。
3.安全性高。遙控器配有緊急停止按鍵,在任何緊急情況下按下急停鍵,切斷主電路電源。吊裝時遠離被吊物品,遠離危險區域,只需操用者看到被吊物即可。(遙控距離100m)。
4.可靠性強。本次改造所選用的是南京南京起重機遙控器廠家有限公司自主研發的起重機遙控器,性能優越,故障率小,能自動搜索頻率,抗干擾能力強。改造不破壞起重機原有駕駛室控制電路,兩種操控可通過轉換開關實現,且互鎖,是任意移動的“駕駛室”。
5.維修成本低,時間快。遙控器按鍵機械壽命達到3000萬次以上。如果采用西門子交流接觸器,機械及電氣壽命也在1500萬次及120萬次以上,三五年基本上不需要維修,且維修更換也較方便和快捷。
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